能给建筑“把脉问诊”,能在各类施工现场细致巡检,能往返复杂地形运输、装卸材料,能安装各类机电管线,中建一局携自主研发的机器人“工友团”亮相2023服贸会。

        中建一局带来的机器人“工友团”有4款建筑机器人,它们分工明确。“X-MEN”机器人担任工地“医师”,四足监测机器人为“保安”,智能搬运机器人为“司机”,建筑机电管线安装机器人为“电工”。

        在中建一局展区,“X-MEN”机器人正在抬头沿着样板墙体行进,认真识别墙体是否存在质量问题,发现问题后停止行进,自动判断问题种类、体量、位置等信息,并在后台进行记录,为建筑“把脉问诊”。作为服贸会的老朋友,2022年这款施工机器人惊艳全场,大家通过手持移动设备可看到施工前、施工中、施工后建筑的“前世、今生、未来”。时隔一年,“X-MEN”机器人新增AI质检功能,可以自动识别常见的14种表面质量问题,并进行自主检测、验收、分析,最大程度解决质量问题。“X-MEN”机器人持续迭代后将于2024年5月投入使用。

        “哒哒哒哒”,一台正在行进、外形酷似猎狗的四足监测机器人吸引了不少观众驻足。第2次参加服贸会的它全新升级。四足监测机器人可快速生成机器人自动巡检工作服务方案,将建筑工地“3D地图”装进大脑,并可进行指定路线自动AI巡视等。它提高了巡检工作的效率和准确性,降低了人力成本。

        除了熟悉的面孔,以中建吉祥物“蓝宝”为原型制作的智能搬运机器人看上去“萌萌哒”,本事可不小,可柔性适配建筑工地复杂多变场景,轻松通过复杂路面;通过算法实现运料的运输频次、运输方式、运输要求等任务最优化;自动后翻斗设计功能可实现一定程度的自动卸车;满足体小、量多、零散物料的自动运输,是材料运输的好帮手。

        初看,方方正正像箱子,再看能“伸胳膊、伸腿”,这个国内首台低空间机电管线安装机器人填补了国内建筑机电施工装备的空白。它具有精准定位、升降、行进、转向、交替切换、放置、安全预警等行为动作;轮臂收缩自动可控,保障负载性、机动性和平稳性;通过3套独立的辅助升降平台,满足不同管径的管道同时安装,提高了建筑机电安装作业效率,提升建筑机电安装智能化作业水平。

        在施工现场,木模板设计和加工一直存在智能化程度低、人工操作混乱、模板难以管理、浪费严重等问题。

        中建一局对于施工现场模板管理进行大胆尝试,自主研发了可实现自动上下料、切割、吸尘和贴标等功能的智能模板加工装备。管理人员在电脑上使用软件导入建筑模型,生成配模图和数据表,根据生产需求编辑不同区域、不同类别模板数据,形成最优切割方案。此举实现了现场模板全流程精细化管理,减少了模板材料浪费,提高工程质量,提升管理水平。

        在中建一局展区内,一个圆柱形的建筑模型蓝色环状模板正在逐渐升起。该圆柱形的建筑是单体筒仓的缩小模型,也是行业内首个电动数控滑模平台,被称为“天空之眼”。它广泛用于粮仓建设。它创造了4个“首次”:首次实现滑模平台电气化提升;首次通过数字化系统控制滑模提升;首次将滑模运行精度控制在毫米级以下;首次在滑模中应用不锈钢模板。它的突破性变革使得滑模运行精度可控制在毫米级以下,滑升过程数控精准、运营平稳;同时保证粮食不受液压油污染,确保粮食存储安全。